当机器人导轨使用一段时间后，由于使用环境周遭灰尘过多等因素，导轨表面或内部往往会进入一些灰尘或其他杂质，对于导轨面上的灰 尘我们需在上下班前进行打扫，而对于导轨内的灰尘或其他杂质则不易被清洁干净，因此需要定期采用清洗剂配合湿抹布来进行清洁。
除了灰尘外，由于机器人导轨在使用 过程中受环 境等因素 的影响， 导轨会出现严重的锈蚀，当锈蚀到严重时会对导轨的 精度、刚性等造成影响 。通常，我们会采用人工除锈的方法，但这 种方式劳动强度大，且有很大局 限性。因此我们还可以 采用利用酸洗液与金属反应的方式进行清洁；采用清洁机械通 过动力带动圆盘钢丝刷 高速转动，清洁导轨表面锈斑的方式进行清洁。
